近日，寧德市閩東醫(yī)院脊柱外科劉成招主任醫(yī)師醫(yī)療團(tuán)隊(duì)成功運(yùn)用“天璣II骨科手術(shù)機(jī)器人結(jié)合頸后路經(jīng)肌間隙釘棒內(nèi)固定術(shù)”創(chuàng)新術(shù)式，成功為一名復(fù)雜顱椎骨折患者實(shí)施微創(chuàng)修復(fù)手術(shù)，標(biāo)志著脊柱外科診療技術(shù)邁入精準(zhǔn)化、智能化與微創(chuàng)化相融合新階段。
57歲的袁女士因癲癇反復(fù)發(fā)作導(dǎo)致連續(xù)兩次后仰摔傷，就診當(dāng)?shù)蒯t(yī)院查X片示上頸椎骨折并局部后凸成角，患者家屬與接診醫(yī)生為進(jìn)一步專業(yè)治療遂轉(zhuǎn)診至寧德市閩東醫(yī)院脊柱外科。經(jīng)檢查確診為樞椎椎弓根骨折（Hangman骨折）（Levine-Edwards Ⅱa型）合并C3椎體壓縮性骨折及C2-3頸部脊髓損傷。
面對(duì)患者復(fù)雜的病情及基礎(chǔ)疾病，傳統(tǒng)開(kāi)放式手術(shù)存在創(chuàng)傷大、恢復(fù)慢等風(fēng)險(xiǎn)。劉成招醫(yī)療團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新采用“機(jī)器人導(dǎo)航+微創(chuàng)入路”復(fù)合技術(shù)方案，通過(guò)術(shù)前詳細(xì)分析患者的影像資料，借助骨科機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃和模擬；術(shù)中利用電腦實(shí)時(shí)圖像定位技術(shù)，聯(lián)合頸后路經(jīng)肌間隙入路、優(yōu)化手術(shù)流程，精準(zhǔn)操作，高效安全地放置釘棒內(nèi)固定系統(tǒng)，成功完成手術(shù)，較傳統(tǒng)開(kāi)放手術(shù)時(shí)間縮短1小時(shí)，術(shù)后患者恢復(fù)良好。
劉成招介紹說(shuō)道，該患者癲癇病史控制欠佳，兩次發(fā)作后仰摔倒屬于上頸椎牽張屈曲型損傷，導(dǎo)致Hangman骨折、呈現(xiàn)輕度滑脫、明顯后凸（23.8°）為Levine-Edwards分型Ⅱa型、不穩(wěn)定，考慮患者基礎(chǔ)情況，若保守治療期間再發(fā)損傷后果不堪設(shè)想！為重建頸椎穩(wěn)定、促進(jìn)骨性愈合，同時(shí)更利于術(shù)后康復(fù)和護(hù)理，結(jié)合患者意愿與訴求，具備手術(shù)指征，為患者推薦“機(jī)器人輔助頸后路經(jīng)肌間隙入路切開(kāi)復(fù)位釘棒內(nèi)固定術(shù)”手術(shù)方案。
“上頸椎手術(shù)是脊柱外科難度最大、風(fēng)險(xiǎn)最高的手術(shù)?！眲⒊烧兄赋?，傳統(tǒng)的后路術(shù)式則采用高頻電刀從棘突兩側(cè)廣泛剝離在棘突、椎板、側(cè)塊、關(guān)節(jié)突的椎旁肌，切斷后方韌帶復(fù)合體，不僅創(chuàng)傷大、出血多、破壞頸椎的穩(wěn)定性，而且還可能造成長(zhǎng)期慢性頸項(xiàng)部、肩背部的疼痛伴有僵硬、酸脹、沉重感以及肌肉痙攣為癥候群表現(xiàn)的軸性癥狀。故傳統(tǒng)手術(shù)方式存在創(chuàng)傷大、時(shí)間長(zhǎng)、恢復(fù)慢、風(fēng)險(xiǎn)高、成功率不穩(wěn)定等問(wèn)題。
劉成招進(jìn)一步指出，天璣II骨科手術(shù)機(jī)器人可通過(guò)“術(shù)前三維規(guī)劃—術(shù)中實(shí)時(shí)導(dǎo)航—機(jī)械臂精準(zhǔn)執(zhí)行”的閉環(huán)流程：首先是精準(zhǔn)術(shù)前規(guī)劃：基于術(shù)中O-arm或三維C形臂采集的高清影像，系統(tǒng)自動(dòng)分割重建頸椎三維模型，以供醫(yī)生規(guī)劃螺釘置入的軌跡、角度及深度。其次它能夠通過(guò)紅外光學(xué)追蹤系統(tǒng)實(shí)時(shí)定位患者解剖結(jié)構(gòu)與機(jī)械臂位置，結(jié)合6自由度機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償功能，確保螺釘按規(guī)劃路徑置入，精度可達(dá)亞毫米級(jí)，研究顯示機(jī)器人組較傳統(tǒng)組螺釘置入準(zhǔn)確率提升至98.5%，且輻射暴露時(shí)間減少40%。從而實(shí)現(xiàn)了手術(shù)的精準(zhǔn)化與智能化。
2022年8月作為福建省首家引進(jìn)第三代天璣II骨科手術(shù)機(jī)器人的醫(yī)療機(jī)構(gòu)，寧德市閩東醫(yī)院已累計(jì)完成機(jī)器人輔助骨外科手術(shù)200余例，為骨外科手術(shù)的微創(chuàng)化、智能化和精準(zhǔn)化奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。劉成招透露，數(shù)智脊柱外科正著力向三方面發(fā)展，一是多模態(tài)影像融合：集成AI算法進(jìn)行生物力學(xué)模擬，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化手術(shù)方案設(shè)計(jì)。二是5G遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)：通過(guò)云端數(shù)據(jù)傳輸，推動(dòng)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源向基層輻射。三是智能康復(fù)管理網(wǎng)絡(luò)：銜接手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)與康復(fù)機(jī)器人，建立全周期診療閉環(huán)，構(gòu)建“手術(shù)—康復(fù)”一體化診療體系。
“此次手術(shù)的成功實(shí)施，不僅是技術(shù)層面的突破，更是診療理念的革新。”劉成招表示，隨著智能醫(yī)療設(shè)備的深度應(yīng)用，未來(lái)將讓更多復(fù)雜脊柱疾病患者在“家門口”就能獲得先進(jìn)水準(zhǔn)的醫(yī)療服務(wù)。
（脊柱外科 李良生 鄒斌）
